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- Da die Herzöge von Niederlothringen oftmals andere Herrschaften innehatten, kann die Zählweise variieren.
* Gottfried I. von Jülich, dux († 964) (Matfriede)
* Richar, comes († 973)
* Karl, 978–991 (Karolinger)
* Otto, 991–1005/1006 (Karolinger)
* Gottfried II., 1012–1023 (Wigeriche).
* Gotzelo I., 1023–1044 (Wigeriche).
* 1044–1046: vakant oder Gotzelo II. ?
* Friedrich II. von Luxemburg, 1046–1065 (Wigeriche).
* Gottfried III., der Bärtige, 1065–1069 (Wigeriche).
* Gottfried IV., der Bucklige, 1069–1076 (Wigeriche).
* Konrad von Franken, 1076–1088 (vicedux: Albert III. Graf von Namur)
* Gottfried V. von Bouillon, 1088–1100 (Wigeriche).
* Heinrich I. von Limburg, 1100–1106
* Gottfried VI. von Löwen, 1106–1128 (Reginare)
* Walram von Limburg, 1128–1139
* Gottfried VII. von Löwen, 1139–1142 (Reginare)
* Gottfried VIII. von Löwen, 1142–1190 (Reginare)
* Heinrich I. von Brabant, 1190–1235 (ab 1183/1184 schon Herzog von Brabant) (Reginare) (de)
- Da die Herzöge von Niederlothringen oftmals andere Herrschaften innehatten, kann die Zählweise variieren.
* Gottfried I. von Jülich, dux († 964) (Matfriede)
* Richar, comes († 973)
* Karl, 978–991 (Karolinger)
* Otto, 991–1005/1006 (Karolinger)
* Gottfried II., 1012–1023 (Wigeriche).
* Gotzelo I., 1023–1044 (Wigeriche).
* 1044–1046: vakant oder Gotzelo II. ?
* Friedrich II. von Luxemburg, 1046–1065 (Wigeriche).
* Gottfried III., der Bärtige, 1065–1069 (Wigeriche).
* Gottfried IV., der Bucklige, 1069–1076 (Wigeriche).
* Konrad von Franken, 1076–1088 (vicedux: Albert III. Graf von Namur)
* Gottfried V. von Bouillon, 1088–1100 (Wigeriche).
* Heinrich I. von Limburg, 1100–1106
* Gottfried VI. von Löwen, 1106–1128 (Reginare)
* Walram von Limburg, 1128–1139
* Gottfried VII. von Löwen, 1139–1142 (Reginare)
* Gottfried VIII. von Löwen, 1142–1190 (Reginare)
* Heinrich I. von Brabant, 1190–1235 (ab 1183/1184 schon Herzog von Brabant) (Reginare) (de)
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- Da die Herzöge von Niederlothringen oftmals andere Herrschaften innehatten, kann die Zählweise variieren.
* Gottfried I. von Jülich, dux († 964) (Matfriede)
* Richar, comes († 973)
* Karl, 978–991 (Karolinger)
* Otto, 991–1005/1006 (Karolinger)
* Gottfried II., 1012–1023 (Wigeriche).
* Gotzelo I., 1023–1044 (Wigeriche).
* 1044–1046: vakant oder Gotzelo II. ?
* Friedrich II. von Luxemburg, 1046–1065 (Wigeriche).
* Gottfried III., der Bärtige, 1065–1069 (Wigeriche).
* Gottfried IV., der Bucklige, 1069–1076 (Wigeriche).
* Konrad von Franken, 1076–1088 (vicedux: Albert III. Graf von Namur)
* Gottfried V. von Bouillon, 1088–1100 (Wigeriche).
* Heinrich I. von Limburg, 1100–1106
* Gottfried VI. von Löwen, 1106–1128 (Reginare)
* Walram von Limburg, 1128–1139 (de)
- Da die Herzöge von Niederlothringen oftmals andere Herrschaften innehatten, kann die Zählweise variieren.
* Gottfried I. von Jülich, dux († 964) (Matfriede)
* Richar, comes († 973)
* Karl, 978–991 (Karolinger)
* Otto, 991–1005/1006 (Karolinger)
* Gottfried II., 1012–1023 (Wigeriche).
* Gotzelo I., 1023–1044 (Wigeriche).
* 1044–1046: vakant oder Gotzelo II. ?
* Friedrich II. von Luxemburg, 1046–1065 (Wigeriche).
* Gottfried III., der Bärtige, 1065–1069 (Wigeriche).
* Gottfried IV., der Bucklige, 1069–1076 (Wigeriche).
* Konrad von Franken, 1076–1088 (vicedux: Albert III. Graf von Namur)
* Gottfried V. von Bouillon, 1088–1100 (Wigeriche).
* Heinrich I. von Limburg, 1100–1106
* Gottfried VI. von Löwen, 1106–1128 (Reginare)
* Walram von Limburg, 1128–1139 (de)
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