Yukio Endō (jap. 遠藤 幸雄, Endō Yukio; * 18. Januar 1937 in Akita, Präfektur Akita; † 25. März 2009) war ein japanischer Kunstturner. Er konnte bei Olympischen Spielen fünf Gold- und zwei Silbermedaillen gewinnen und war Erfinder der nach ihm benannten Endo-Grätsche am Reck.