Die 4. Etappe der Tour de France 2010 am 7. Juli führte über 153,5 km von Cambrai nach Reims. Auf dieser flachen Etappe gab es drei Sprintwertungen sowie eine Bergwertung der 4. Kategorie. Nach dem Ausscheiden David Le Lays und Fränk Schlecks aufgrund von Schlüsselbeinbrüchen während der Etappe am Vortag gingen 189 der 198 gemeldeten Teilnehmer an den Start.