Zum Rossdienst wurden im europäischen Mittelalter bis in die frühe Neuzeit hinein jene Landbesitzer verpflichtet die mehr als 40 Hufe besaßen, und mussten infolgedessen beritten zum Kriegsdienst erscheinen oder im Kriegsfall ersatzweise einen bewaffneten Reiter in voller Rüstung stellen.
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