Der Polkegel wird bei der Bewegung eines Kreisels aus der Bewegung der momentanen Rotationsachse um die Figurenachse gebildet. Dabei lässt sich die folgende Formel für den Spitzenwinkel γ des Kegels mit als Winkelgeschwindigkeiten parallel und senkrecht zur Figurenachseaus den eulerschen Gleichungen herleiten.
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