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- Die eulerschen Winkel (oder Eulerwinkel), benannt nach dem Schweizer Mathematiker Leonhard Euler, sind ein Satz dreier unabhängiger Parameter, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen Raum beschrieben werden kann. Die Drehlage ist aus einer beliebigen anderen durch eine Abfolge dreier Drehungen um spezielle Achsen erzeugt, wobei die Drehwinkel die unabhängigen Parameter sind. Die erste Drehachse ist eine raumfeste, die beiden anderen sind vorher mitgedrehte Achsen. Die Drehungen des Körpers (aktive Drehungen) stellen eine geometrische Transformation dar. Im Besonderen dienen eulersche Winkel dazu, um mit ihnen eine Koordinatentransformation durchzuführen. Die in einem kartesischen Koordinatensystem bekannten Koordinaten eines zu einem Körperpunkt führenden Ortsvektors werden in die zu einem anderen kartesischen Koordinatensystem, das zum ersten im Ursprungspunkt verdreht (passive Drehungen) ist, gehörenden Koordinaten umgerechnet. Gängige Bezeichnungen der beiden Koordinatensysteme sind raumfestes oder Labor-System und körperfestes oder Körper-System. (de)
- Die eulerschen Winkel (oder Eulerwinkel), benannt nach dem Schweizer Mathematiker Leonhard Euler, sind ein Satz dreier unabhängiger Parameter, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen Raum beschrieben werden kann. Die Drehlage ist aus einer beliebigen anderen durch eine Abfolge dreier Drehungen um spezielle Achsen erzeugt, wobei die Drehwinkel die unabhängigen Parameter sind. Die erste Drehachse ist eine raumfeste, die beiden anderen sind vorher mitgedrehte Achsen. Die Drehungen des Körpers (aktive Drehungen) stellen eine geometrische Transformation dar. Im Besonderen dienen eulersche Winkel dazu, um mit ihnen eine Koordinatentransformation durchzuführen. Die in einem kartesischen Koordinatensystem bekannten Koordinaten eines zu einem Körperpunkt führenden Ortsvektors werden in die zu einem anderen kartesischen Koordinatensystem, das zum ersten im Ursprungspunkt verdreht (passive Drehungen) ist, gehörenden Koordinaten umgerechnet. Gängige Bezeichnungen der beiden Koordinatensysteme sind raumfestes oder Labor-System und körperfestes oder Körper-System. (de)
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- Die eulerschen Winkel (oder Eulerwinkel), benannt nach dem Schweizer Mathematiker Leonhard Euler, sind ein Satz dreier unabhängiger Parameter, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen Raum beschrieben werden kann. Die Drehlage ist aus einer beliebigen anderen durch eine Abfolge dreier Drehungen um spezielle Achsen erzeugt, wobei die Drehwinkel die unabhängigen Parameter sind. Die erste Drehachse ist eine raumfeste, die beiden anderen sind vorher mitgedrehte Achsen. Die Drehungen des Körpers (aktive Drehungen) stellen eine geometrische Transformation dar. (de)
- Die eulerschen Winkel (oder Eulerwinkel), benannt nach dem Schweizer Mathematiker Leonhard Euler, sind ein Satz dreier unabhängiger Parameter, mit denen die Orientierung (Drehlage) eines festen Körpers im dreidimensionalen Raum beschrieben werden kann. Die Drehlage ist aus einer beliebigen anderen durch eine Abfolge dreier Drehungen um spezielle Achsen erzeugt, wobei die Drehwinkel die unabhängigen Parameter sind. Die erste Drehachse ist eine raumfeste, die beiden anderen sind vorher mitgedrehte Achsen. Die Drehungen des Körpers (aktive Drehungen) stellen eine geometrische Transformation dar. (de)
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- Eulersche Winkel (de)
- Eulersche Winkel (de)
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