Costică Ștefănescu (* 26. März 1951 in Bukarest; † 20. August 2013 ebenda) war ein rumänischer Fußballspieler und -trainer. Er absolvierte insgesamt 490 Spiele in der höchsten rumänischen Fußballliga, der Divizia A, und nahm an der Fußball-Europameisterschaft 1984 teil.