(21) Lutetia ist ein Asteroid des Asteroiden-Hauptgürtels, der am 15. November 1852 von Hermann Mayer Salomon Goldschmidt vom Balkon seiner Wohnung aus entdeckt wurde. Der Name Lutetia bezieht sich auf den keltischen Namen von Paris. Lutetia war einer der ersten Asteroiden, die als M-Typ-Asteroid klassifiziert wurden. Allerdings weist Lutetia eine für einen M-Typ-Asteroiden ungewöhnlich niedrige Radar-Albedo auf.
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