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Konfigurationsraum
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Der Konfigurationsraum wird durch die generalisierten Koordinaten beschrieben. Er ist ein Hyperraum des Zustandsraums; die n Dimensionen dieses Hyperraums werden durch die unabhängigen Freiheitsgrade eines Systems gebildet. Jede tatsächliche Bewegung kann vom Zustandsraum in den Konfigurationsraum projiziert werden. Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der Robotik.
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wikipedia-de:Konfigurationsraum
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Der Konfigurationsraum wird durch die generalisierten Koordinaten beschrieben. Er ist ein Hyperraum des Zustandsraums; die n Dimensionen dieses Hyperraums werden durch die unabhängigen Freiheitsgrade eines Systems gebildet. Jede tatsächliche Bewegung kann vom Zustandsraum in den Konfigurationsraum projiziert werden. Von Bedeutung ist der Konfigurationsraum z. B. in der Robotik. Im Unterschied zum Phasenraum bildet der Konfigurationsraum nicht den Impuls der einzelnen Elemente ab, so dass die weitere Bewegung der einzelnen Elemente nicht abgeleitet werden kann. Stattdessen wird nur die aktuelle Konfiguration bzw. der aktuelle Zustand des Systems dargestellt.
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wikipedia-de:Konfigurationsraum
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dbpedia-de:Konfigurationsraum