Die Taekwondo-Europameisterschaften 2010 fanden vom 12. bis 15. Mai 2010 in Sankt Petersburg statt. Veranstaltet wurden die Titelkämpfe von der European Taekwondo Union (ETU). Insgesamt fanden 16 Wettbewerbe statt, jeweils acht bei Frauen und Männern in unterschiedlichen Gewichtsklassen.