STS-34 (englisch Space Transportation System) ist eine Missionsbezeichnung für den US-amerikanischen Space Shuttle Atlantis (OV-104) der NASA. Der Start erfolgte am 18. Oktober 1989. Es war die 31. Space-Shuttle-Mission und der 5. Flug der Raumfähre Atlantis. Die Mission sollte bereits im Mai 1986 von der Atlantis unter der Bezeichnung STS-61-G durchgeführt werden, wurde jedoch aufgrund der Challenger-Katastrophe ausgesetzt.
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