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- Die optimale Regelung ist ein Prinzip in der Regelungstechnik, um für ein gegebenes System eine optimale Ansteuerung zu finden. Optimal heißt dabei, dass ein Gütemaß J minimiert wird. Das Gütemaß bewertet dabei
* den Zeitverlauf der Regelgröße und anderer Zustandsgrößen
* den Zeitverlauf der Stellgröße
* die Dauer des Übergangs wobei insbesondere der dritte Punkt auch entfallen kann. Je nach Art des Gütemaßes und der Strecke kann der dabei entstehende Regler linear oder auch nichtlinear sein. Eine spezielle Form ist die Parameteroptimierung, bei der eine Reglerstruktur vorgegeben ist und nur noch die Reglerparameter entsprechend der Optimierung festgelegt werden. Sie führt letztlich zu Einstellregeln die ohne weiteren Aufwand angewendet werden können. Die Optimierung im weiteren Sinne geht zunächst von einem allgemeinen Regelgesetz aus.Mit Hilfe der Variationsrechnung, demMaximumprinzip von Pontrjaginoder dem Optimalitätsprinzip von Bellman kann der gewünschte Regler hergeleitet werden.Relativ einfache Verhältnisse ergeben sich, wenn die Strecke linear und zeitinvariant ist und ein quadratisches Gütemaß minimiert werden soll. Dann ergibt sich ein lineares Regelgesetz, d. h. der Regler ist ein Zustandsregler mit vollständiger Zustandsrückführung. Da zur Bestimmung der Parameter einealgebraische Riccati-Gleichung zu lösen ist, wird dieser Regler auch Riccatiregler genannt. (de)
- Die optimale Regelung ist ein Prinzip in der Regelungstechnik, um für ein gegebenes System eine optimale Ansteuerung zu finden. Optimal heißt dabei, dass ein Gütemaß J minimiert wird. Das Gütemaß bewertet dabei
* den Zeitverlauf der Regelgröße und anderer Zustandsgrößen
* den Zeitverlauf der Stellgröße
* die Dauer des Übergangs wobei insbesondere der dritte Punkt auch entfallen kann. Je nach Art des Gütemaßes und der Strecke kann der dabei entstehende Regler linear oder auch nichtlinear sein. Eine spezielle Form ist die Parameteroptimierung, bei der eine Reglerstruktur vorgegeben ist und nur noch die Reglerparameter entsprechend der Optimierung festgelegt werden. Sie führt letztlich zu Einstellregeln die ohne weiteren Aufwand angewendet werden können. Die Optimierung im weiteren Sinne geht zunächst von einem allgemeinen Regelgesetz aus.Mit Hilfe der Variationsrechnung, demMaximumprinzip von Pontrjaginoder dem Optimalitätsprinzip von Bellman kann der gewünschte Regler hergeleitet werden.Relativ einfache Verhältnisse ergeben sich, wenn die Strecke linear und zeitinvariant ist und ein quadratisches Gütemaß minimiert werden soll. Dann ergibt sich ein lineares Regelgesetz, d. h. der Regler ist ein Zustandsregler mit vollständiger Zustandsrückführung. Da zur Bestimmung der Parameter einealgebraische Riccati-Gleichung zu lösen ist, wird dieser Regler auch Riccatiregler genannt. (de)
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- 3-540-55041-0
- 3-486-23116-2
- 3-540-58675-X
- 978-3-540-69437-3
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| dbo:originalTitle
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- Optimale Regelung und Steuerung (de)
- Optimal Control with Engineering Applications (de)
- Theoretische Regelungstechnik. Band 1: Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme (de)
- Theoretische Regelungstechnik. Band 2: Zustandsrekonstruktion, optimale und nichtlineare Regelungssysteme (de)
- Optimale Regelung und Steuerung (de)
- Optimal Control with Engineering Applications (de)
- Theoretische Regelungstechnik. Band 1: Grundlagen, Synthese linearer Regelungssysteme (de)
- Theoretische Regelungstechnik. Band 2: Zustandsrekonstruktion, optimale und nichtlineare Regelungssysteme (de)
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- Günter Ludyk
- Otto Föllinger
- Hans P. Geering
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- 1994 (xsd:integer)
- 1995 (xsd:integer)
- 2007 (xsd:integer)
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- Oldenbourg Verlag
- Springer Verlag
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- Die optimale Regelung ist ein Prinzip in der Regelungstechnik, um für ein gegebenes System eine optimale Ansteuerung zu finden. Optimal heißt dabei, dass ein Gütemaß J minimiert wird. Das Gütemaß bewertet dabei
* den Zeitverlauf der Regelgröße und anderer Zustandsgrößen
* den Zeitverlauf der Stellgröße
* die Dauer des Übergangs wobei insbesondere der dritte Punkt auch entfallen kann. Je nach Art des Gütemaßes und der Strecke kann der dabei entstehende Regler linear oder auch nichtlinear sein. (de)
- Die optimale Regelung ist ein Prinzip in der Regelungstechnik, um für ein gegebenes System eine optimale Ansteuerung zu finden. Optimal heißt dabei, dass ein Gütemaß J minimiert wird. Das Gütemaß bewertet dabei
* den Zeitverlauf der Regelgröße und anderer Zustandsgrößen
* den Zeitverlauf der Stellgröße
* die Dauer des Übergangs wobei insbesondere der dritte Punkt auch entfallen kann. Je nach Art des Gütemaßes und der Strecke kann der dabei entstehende Regler linear oder auch nichtlinear sein. (de)
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- Optimale Regelung (de)
- Optimale Regelung (de)
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