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- Die Idee beim Regelungsentwurf durch globale Linearisierung besteht darin, eine geeignete Rückführung zu finden, die ein nichtlineares System linearisiert und damit eine Regelung vereinfacht. Zumeist wird dazu der Ausgang zurückgeführt, weshalb die Methode auch als Linearisierung durch Ausgangsrückführung bekannt ist. Nichtlineare Regelstrecken in Zustandsraumdarstellung: ... können durch eine Rückführung linearisiert werden. Wird die Zustandsrückführung als Regler gewählt, lautet die linearisierte Regelstrecke ... . Die Regelstrecke ist asymptotisch stabil, wenn alle Eigenwerte der Systemmatrix negativen Realteil haben. (de)
- Die Idee beim Regelungsentwurf durch globale Linearisierung besteht darin, eine geeignete Rückführung zu finden, die ein nichtlineares System linearisiert und damit eine Regelung vereinfacht. Zumeist wird dazu der Ausgang zurückgeführt, weshalb die Methode auch als Linearisierung durch Ausgangsrückführung bekannt ist. Nichtlineare Regelstrecken in Zustandsraumdarstellung: ... können durch eine Rückführung linearisiert werden. Wird die Zustandsrückführung als Regler gewählt, lautet die linearisierte Regelstrecke ... . Die Regelstrecke ist asymptotisch stabil, wenn alle Eigenwerte der Systemmatrix negativen Realteil haben. (de)
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- Die Idee beim Regelungsentwurf durch globale Linearisierung besteht darin, eine geeignete Rückführung zu finden, die ein nichtlineares System linearisiert und damit eine Regelung vereinfacht. Zumeist wird dazu der Ausgang zurückgeführt, weshalb die Methode auch als Linearisierung durch Ausgangsrückführung bekannt ist. Nichtlineare Regelstrecken in Zustandsraumdarstellung: ... können durch eine Rückführung linearisiert werden. Wird die Zustandsrückführung als Regler gewählt, lautet die linearisierte Regelstrecke ... . (de)
- Die Idee beim Regelungsentwurf durch globale Linearisierung besteht darin, eine geeignete Rückführung zu finden, die ein nichtlineares System linearisiert und damit eine Regelung vereinfacht. Zumeist wird dazu der Ausgang zurückgeführt, weshalb die Methode auch als Linearisierung durch Ausgangsrückführung bekannt ist. Nichtlineare Regelstrecken in Zustandsraumdarstellung: ... können durch eine Rückführung linearisiert werden. Wird die Zustandsrückführung als Regler gewählt, lautet die linearisierte Regelstrecke ... . (de)
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- Methode der globalen Linearisierung (de)
- Methode der globalen Linearisierung (de)
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