Lipezk (russisch Ли́пецк) ist eine Stadt in Russland und Hauptstadt der Oblast Lipezk mit 508.887 Einwohnern (Stand 14. Oktober 2010). Sie liegt rund 375 km südöstlich von Moskau am Woronesch. Zwei Brücken verbinden die Stadtteile am linken (Lewobereschny) und rechten Flussufer (die anderen drei Stadtkreise).