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- Laufroboter sind spezielle Roboter, die sich mit Hilfe von „Beinen“ bewegen können. Dies ist bereits mit nur einem „Bein“ (hüpfend) möglich. In der Regel werden jedoch vierbeinige, sechsbeinige oder auch zweibeinige Maschinen verwendet. Es gibt Maschinen die noch mehr Beine haben, diese lassen sich jedoch auf die sechsbeinige Variante zurückführen. (de)
- Laufroboter sind spezielle Roboter, die sich mit Hilfe von „Beinen“ bewegen können. Dies ist bereits mit nur einem „Bein“ (hüpfend) möglich. In der Regel werden jedoch vierbeinige, sechsbeinige oder auch zweibeinige Maschinen verwendet. Es gibt Maschinen die noch mehr Beine haben, diese lassen sich jedoch auf die sechsbeinige Variante zurückführen. (de)
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- 3-8265-1313-4
- 3-89838-245-1
- 3-933342-26-0
- 978-3-640-22283-4
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- Eine biologisch motivierte adaptive Bewegungssteuerung für eine vierbeinige Laufmaschine (de)
- Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung (de)
- Regelungskonzepte für die Beinregelung des Laufroboters Lauron IVb (de)
- Attraktorregelung für die Fortbewegung einer simulierten zweibeinigen Laufmaschine in drei Dimensionen (de)
- Eine biologisch motivierte adaptive Bewegungssteuerung für eine vierbeinige Laufmaschine (de)
- Reaktive Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine in unbekannter Umgebung (de)
- Regelungskonzepte für die Beinregelung des Laufroboters Lauron IVb (de)
- Attraktorregelung für die Fortbewegung einer simulierten zweibeinigen Laufmaschine in drei Dimensionen (de)
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prop-de:autor
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- Martin Pfrommer, Yordan Todorov
- René Steiner
- Stefan Piekenbrock
- Winfried Ilg
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prop-de:jahr
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- 1996 (xsd:integer)
- 1999 (xsd:integer)
- 2001 (xsd:integer)
- 2008 (xsd:integer)
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- Shaker Verlag
- Grin Verlag
- Akademische V.-G. Aka
- dissertation.de
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- Laufroboter sind spezielle Roboter, die sich mit Hilfe von „Beinen“ bewegen können. Dies ist bereits mit nur einem „Bein“ (hüpfend) möglich. In der Regel werden jedoch vierbeinige, sechsbeinige oder auch zweibeinige Maschinen verwendet. Es gibt Maschinen die noch mehr Beine haben, diese lassen sich jedoch auf die sechsbeinige Variante zurückführen. (de)
- Laufroboter sind spezielle Roboter, die sich mit Hilfe von „Beinen“ bewegen können. Dies ist bereits mit nur einem „Bein“ (hüpfend) möglich. In der Regel werden jedoch vierbeinige, sechsbeinige oder auch zweibeinige Maschinen verwendet. Es gibt Maschinen die noch mehr Beine haben, diese lassen sich jedoch auf die sechsbeinige Variante zurückführen. (de)
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- Laufroboter (de)
- Laufroboter (de)
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