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- Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein. Die Struktur des Regelkreises ist häufig eine Ineinanderschachtelung von Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, siehe auch Kaskadenregelung s: Position (Lage), v: Geschwindigkeit (Drehzahl), a: Beschleunigung, U: Spannung, I: Strom im Motor, PT1 (rot): Induktivität des Elektromotors, PT1 (grün): Masse von Motor und Maschinenteilblau - Lageregelkreisgrün - Drehzahlregelkreis rot - Stromregelkreisgrau - Vorsteuerung der Drehzahl und Beschleunigung Die Sollwertvorgaben kommen von der übergeordneten Positionssteuerung. (de)
- Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein. Die Struktur des Regelkreises ist häufig eine Ineinanderschachtelung von Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, siehe auch Kaskadenregelung s: Position (Lage), v: Geschwindigkeit (Drehzahl), a: Beschleunigung, U: Spannung, I: Strom im Motor, PT1 (rot): Induktivität des Elektromotors, PT1 (grün): Masse von Motor und Maschinenteilblau - Lageregelkreisgrün - Drehzahlregelkreis rot - Stromregelkreisgrau - Vorsteuerung der Drehzahl und Beschleunigung Die Sollwertvorgaben kommen von der übergeordneten Positionssteuerung. (de)
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- 3-8322-3651-1
- 978-3-8322-7032-2
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- Lageregelung für eine reaktionsschnelle Aktoreinheit mit elastischem Antriebsstrang (de)
- Robuste Kraft- und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken (de)
- Lageregelung für eine reaktionsschnelle Aktoreinheit mit elastischem Antriebsstrang (de)
- Robuste Kraft- und Positionsregelung von bewegungseingeschränkten Robotern mit idealen und elastischen Gelenken (de)
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- Cumhur Baspinar
- Mathias Gutemann
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- 2005 (xsd:integer)
- 2008 (xsd:integer)
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- Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein. Die Struktur des Regelkreises ist häufig eine Ineinanderschachtelung von Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, siehe auch Kaskadenregelung Die Sollwertvorgaben kommen von der übergeordneten Positionssteuerung. (de)
- Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein. Die Struktur des Regelkreises ist häufig eine Ineinanderschachtelung von Lage-, Drehzahl- und Stromregelkreis, siehe auch Kaskadenregelung Die Sollwertvorgaben kommen von der übergeordneten Positionssteuerung. (de)
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- Lageregelung (de)
- Lageregelung (de)
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