Der BMW M51 ist ein Reihensechszylinder-Dieselmotor des Automobilherstellers BMW. Der Wirbelkammermotor mit Verteilereinspritzpumpe wurde von 1991 bis 2000 produziert. Sein Vorgänger ist der M21, der Nachfolger ist der seit 1998 produzierte M57, ein Common-Rail-Diesel mit Direkteinspritzung.
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