Avesnes-sur-Helpe (ndl.: "Avenne aan de Helpe") ist eine französische Gemeinde im Département Nord in der Region Hauts-de-France. Sie ist Verwaltungssitz des Arrondissements Avesnes-sur-Helpe und der Kantone Avesnes-sur-Helpe-Nord und Avesnes-sur-Helpe-Sud.