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- AMOR (kurz für Autonomous Mobile Outdoor Robot) ist ein Außenbereichsroboter des Instituts für Echtzeit Lernsysteme an der Universität Siegen.Dieser fahrende Roboter basiert auf einem Quad vom Typ Yamaha Kodiak 400, das mit verschiedenen Aktoren und Sensoren ausgerüstet wurde. Lenkung, Gas, Bremse und Gangschaltung können fernbedient oder vom eingebauten Computer gesteuert werden. Um seinen Zustand und seine Umgebung zu erfassen, ist AMOR mit folgenden Sensoren ausgestattet:
* Laserscanner (zwei vorne, einer hinten)
* Ultraschallsensoren (fünf vorne)
* Bildgebende Kameras (eine vorausschauend, eine zentral mit Rundumsicht)
* Smart-Kamera
* Inertialsensorsystem aus mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren pro Achse
* Optische Bewegungserkennung (OBE) (zwei Einheiten am Heck des Fahrzeugs)
* Elektronischer Kompass
* Differentielles GPS
* Wetterstation (de)
- AMOR (kurz für Autonomous Mobile Outdoor Robot) ist ein Außenbereichsroboter des Instituts für Echtzeit Lernsysteme an der Universität Siegen.Dieser fahrende Roboter basiert auf einem Quad vom Typ Yamaha Kodiak 400, das mit verschiedenen Aktoren und Sensoren ausgerüstet wurde. Lenkung, Gas, Bremse und Gangschaltung können fernbedient oder vom eingebauten Computer gesteuert werden. Um seinen Zustand und seine Umgebung zu erfassen, ist AMOR mit folgenden Sensoren ausgestattet:
* Laserscanner (zwei vorne, einer hinten)
* Ultraschallsensoren (fünf vorne)
* Bildgebende Kameras (eine vorausschauend, eine zentral mit Rundumsicht)
* Smart-Kamera
* Inertialsensorsystem aus mehreren Beschleunigungs- und Drehratensensoren pro Achse
* Optische Bewegungserkennung (OBE) (zwei Einheiten am Heck des Fahrzeugs)
* Elektronischer Kompass
* Differentielles GPS
* Wetterstation (de)
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- AMOR (kurz für Autonomous Mobile Outdoor Robot) ist ein Außenbereichsroboter des Instituts für Echtzeit Lernsysteme an der Universität Siegen.Dieser fahrende Roboter basiert auf einem Quad vom Typ Yamaha Kodiak 400, das mit verschiedenen Aktoren und Sensoren ausgerüstet wurde. Lenkung, Gas, Bremse und Gangschaltung können fernbedient oder vom eingebauten Computer gesteuert werden. Um seinen Zustand und seine Umgebung zu erfassen, ist AMOR mit folgenden Sensoren ausgestattet: (de)
- AMOR (kurz für Autonomous Mobile Outdoor Robot) ist ein Außenbereichsroboter des Instituts für Echtzeit Lernsysteme an der Universität Siegen.Dieser fahrende Roboter basiert auf einem Quad vom Typ Yamaha Kodiak 400, das mit verschiedenen Aktoren und Sensoren ausgerüstet wurde. Lenkung, Gas, Bremse und Gangschaltung können fernbedient oder vom eingebauten Computer gesteuert werden. Um seinen Zustand und seine Umgebung zu erfassen, ist AMOR mit folgenden Sensoren ausgestattet: (de)
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- AMOR (Roboter) (de)
- AMOR (Roboter) (de)
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