(2031) Stearns (1973 SC; 1973 UG) ist ein Asteroid des Hauptgürtels, der vom US-amerikanischen Astronomen James Gibson am 21. September 1973 am Felix-Aguilar-Observatorium entdeckt wurde. Untersuchungen seiner Lichtkurve deuten auf eine ungewöhnlich lange Rotationsperiode hin.
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